AI模组

接口说明

  • 260PIN核心模组连接器

支持列表

型号

规格

Nvidia Jetson Nano/NX and Orin Nano/NX Series

260Pin

配置步骤

无

模组功能兼容性

接口

Orin Nano/Nx

Xavier NX/Tx2 NX

Nano

1 x LED（电源开机指示灯）

Y

Y

Y

1 x LED (MCU运行指示灯)

Y

Y

Y

1 x HDMI Type A（HDMI 2.0）

Y

Y

Y

1 x USB Type-A （正面左上）

Y USB3.0 &2.0

USB3.0 &2.0

USB3.0 &2.0

1 x USB Type-A （正面左下）

Y USB3.0 &2.0

仅支持USB 2.0

仅支持USB 2.0

1 x USB Type-A （正面右上）

Y USB3.0 &2.0

仅支持USB 2.0

仅支持USB 2.0

1 x USB Type-A （正面右下）

仅支持USB 2.0

仅支持USB 2.0

仅支持USB 2.0

1 x USB Type-C （OTG）

Y

Y

Y

1 x GbE（独立千兆）

Y

Y

Y

2 x CSI （22Pin MIPI接口）

Y

Y

Y

1 x CAN （4Pin）

Y

Y

Y

1 x FAN （4Pin 风扇接口）

Y

Y

Y

1 x M.2 Key M 2280（PCIE x4）

Y

Y

Y

1 x M.2 Key M 2230（PCIE x2）

Y

N

N

1 x M.2 Key E (PCIE x1和USB2.0 x1)

Y

Y

仅支持USB协议

1 x RTC (2Pin 时钟接口)

Y

Y

Y

1 x 12P ButtonHeader(Debug，开机)

Y

Y

Y

1 x 40P (I2C，SPI，UART，GPIO…)

Y

Y

Y

注意

  1. 表格中的接口兼容性采用英伟达官方镜像刷机；

  2. 对于前面板的USB接口，采用官方镜像刷机后，对应不同模组支持的USB3.0协议能力不同；

  3. 调试串口为1.8V电平；

常见说明

Q1 如何获取模组的序列号

安装jtop后运行jtop命令，在窗口中鼠标选择7INFO，鼠标点击Serial Nunber后面的代码{ s lXX CLICK TO READ XXX}

模组序列号

或者通过命令行的方式： 
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo cat /proc/device-tree/serial-number