隐溪科技 IO-C1201-GMSL2底板
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顶面接口
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CSI连接
USB连接
镜像刷写
获得Orin nano开发套件的刷机镜像
下载并解压镜像包到本地
Orin nano开发套件进入Rec模式
命令行进行刷机
常见问题
Q1 设备无法进入REC模式
Q2 刷机主机上lsusb无法找到nvidia的模组
Q3 刷机过程中出现“might be timeout in USB write”
GMSL视频
功能说明
关键特性
使用说明
GMSL2摄像头连接
系统启动后进行jetson-io配置
检查摄像头设备创建
检查V4L2层工作状态
确定摄像头设备的解串器和串行器
设置摄像头采集格式（C口/J21/CAM1）
打开摄像头进行视频采集
常见问题
Q1 H4xGMSL2转接板的安装槽位J21
Q2 v4l2常见命令的使用
GPS定位
功能说明
关键特性
使用说明
GPS模组的的串口ttyCH341USB0
minicom访问GPS模组的串口
模组的NEMA相关信息说明
串口数据解读
常见问题
Q1 串口无法获得GPS定位信号
Q2 GPS模组所使用的USB的串口名
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隐溪科技 IO-C1201-GMSL2底板
接口定义
接口定义
顶面接口
底面接口
