硬件安装
IO-C1201-GMSL2底板和Orin开发板的安装非常简单和灵活
底板和开发板采用了同孔设计，因此可以通过螺柱将双板垂直连接；
当前底板支持安装H4xGMSL2功能板和H1xGPS功能板，安装的槽位如“接口定义”章节所示；
底板采用12V电源输入；
CSI连接
底板上的安装的H4xGMSL2转接板需要来自开发套件的CSI信号，需通过外部FPC线进行连接
注意
英伟达的开发套件中有两个CSI接口：
J20：支持x2模式；
J21：支持x2或x4模式
H4xGMSL2功能板采用芯片为MAX96724R，采用x4模式，因此必须连接到开发套件的J21对应的CSI接口，如下图所示：
USB连接
底板上安装的H1xGPS转接板的定位数据输出，通过USB转TTL芯片实现。因此开发套件通过USB接口提供USB2.0信号，需通过一根外部的双公头USB2.0线缆进行连接
设备启动后，USB连接线可以进行热拔插