jtop

功能介绍

jtop是第三方开源的为Jetson嵌入式平台开发的实时系统监控工具，能够直观显示CPU/GPU负载、内存占用、温度传感器数据和实时功耗统计等关键硬件指标。它专为Jetson优化，可动态监控NVPmodel功耗模式状态，并提供JetPack版本、CUDA驱动等软件环境信息，帮助开发者全面掌握设备运行状态并进行性能调优。

安装步骤

sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo reboot

常见说明

Q1 安装后无法启动Jtop

通常情况下，安装完Jtop后，需退出终端后，再次打开新的终端后，输入jtop命令启动jtop。不确定的时候，可以重启设备后，尝试在终端中输入jtop命令。

上述手段无法启动jtop时，可以通过如下手段进行排查：

检查启动日志，查看jtop运行exit的具体日志信息

nvidia@tegra-ubuntu:~$ journalctl -u jtop.service -n 100 --no-pager

若为：功率没有设置

Jul 19 09:15:11 tegra-ubuntu jtop[3773]:     name=self._nvpmodel_now['name'],
Jul 19 09:15:11 tegra-ubuntu jtop[3773]: TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable
Jul 19 09:15:11 tegra-ubuntu systemd[1]: jtop.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
Jul 19 09:15:11 tegra-ubuntu systemd[1]: jtop.service: Failed with result 'exit-code'

上述说明jtop命令在启动过程中无法获得当前模组的功率设置导致启动失败，可以通过如下命令确认：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo nvpmodel -q
NVPM WARN: power mode is not set!

手动设置一次系统功率：

 sudo nvpmodel -m 0

重启jtop后可以解决。