AI模组

接口说明

260PIN核心模组连接器

支持列表

型号	规格
Nvidia Jetson Nano/NX and Orin Nano/NX Series	260Pin

电气特性

载板供电能力

根据英伟达官方说明，如下图：

C1201在载板上支持基于模组的MODULE_ID进行核心模组的供电选择

型号	MODULE_ID	核心模组供电	限流
Nvidia Jetson Nano系列	LOW	5V	10A
Nvidia Jetson NX系列	HIGH	12V	10A

核心模组电气说明

模组功能兼容性

接口	Orin Nano/Nx	Xavier NX/Tx2 NX	Nano
1 x LED（电源开机指示灯）	Y	Y	Y
1 x LED (MCU运行指示灯)	Y	Y	Y
1 x HDMI Type A（HDMI 2.0）	Y	Y	Y
1 x USB Type-A （正面左上）	Y USB3.0 &2.0	USB3.0 &2.0	USB3.0 &2.0
1 x USB Type-A （正面左下）	Y USB3.0 &2.0	仅支持USB 2.0	仅支持USB 2.0
1 x USB Type-A （正面右上）	Y USB3.0 &2.0	仅支持USB 2.0	仅支持USB 2.0
1 x USB Type-A （正面右下）	仅支持USB 2.0	仅支持USB 2.0	仅支持USB 2.0
1 x USB Type-C （OTG）	Y	Y	Y
1 x GbE（独立千兆）	Y	Y	Y
2 x CSI （22Pin MIPI接口）	Y	Y	Y
1 x CAN （4Pin）	Y	Y	Y
1 x FAN （4Pin 风扇接口）	Y	Y	Y
1 x M.2 Key M 2280（PCIE x4）	Y	Y	Y
1 x M.2 Key M 2230（PCIE x2）	Y	`N`	`N`
1 x M.2 Key E (PCIE x1和USB2.0 x1)	Y	Y	`仅支持USB协议`
1 x RTC (2Pin 时钟接口)	Y	Y	Y
1 x 12P ButtonHeader(Debug，开机)	Y	Y	Y
1 x 40P (I2C，SPI，UART，GPIO…)	Y	Y	Y

注意

表格中的接口兼容性采用英伟达官方镜像刷机；
对于前面板的USB接口，采用官方镜像刷机后，对应不同模组支持的USB3.0协议能力不同；
调试串口为1.8V电平；

常见说明

Q1 如何获取模组的序列号

安装jtop后运行jtop命令，在窗口中鼠标选择7INFO，鼠标点击Serial Nunber后面的代码{ s lXX CLICK TO READ XXX}

或者通过命令行的方式：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo cat /proc/device-tree/serial-number

Q2 Super模式的启用

Super模式通过命令行刷机的方式实现

Q3 电流告警

在进行CPU/GPU压力测试，如采用GPU-BURN等进行测试时，桌面系统会弹窗提示过流告警。过流告警有多方面原因可能（模组功耗撞墙，瞬时电流过大的，高功耗下的瞬态低压）实际使用中需观察当前运算负载情况下是否对CPU和GPU进行了降频。可以忽略或将其关闭。高负载情况下，无论采用JTOP或原生Jetson-Power-GUI进行检查，核心模组的VDD_IN电压轻微变化，只要在模组电气耐压范围内属于正常现象。