Jetpack SDK安装

SDK Manager的下载和安装

小技巧

  • 推荐选择物理机安装Ubuntu系统作为刷机主机，无特殊情况推荐采用20.04系统；

  • 刷写Jetpack6.x版本的SDKM必须使用20.04以上的操作系统；

  • 采用虚拟机安装Ubuntu系统作为刷机主机，刷机时需要将识别到的USB挂载到虚拟机中；

下载地址和主机要求：

AIBOX设备连接互联网

SDK Manager在Aibox上安装SDK的实际流程是SDK Manager会通过SSH登录到AIBOX上，然后按照默认官方的配置文件中的安装顺序，在AIBOX上依次执行响应的apt安装命令。

  • AIBOX正常启动，无需进入REC模式

  • 需要安装Jetpack SDK的AIBOX设备和刷写主机(安装SDK Manager)都需要连接到互联网

  • 刷写主机和AIBOX可以选择通过USB线缆连接，或者确保网络相互可达

注意

  • 请务必通过ping命令确认AIBOX设备可以连接互联网。

  • 请务必确保SDK Manager所在的刷写主机可以连接AIBOX。

# 检查SDK Manager所在的烧写Ubuntu主机能够访问互联网
$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (180.101.50.242) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 180.101.50.242 (180.101.50.242): icmp_seq=1 ttl=52 time=9.64 ms

# 登录AIBOX设备获得设备当前的IP地址
nvidia@tegra-ubuntu:~$ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.2.7  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80::f9bb:b58b:989:3303  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:a0:c9:00:00:00  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 293  bytes 50740 (50.7 KB)
        RX errors 0  dropped 7  overruns 0  frame 0
        TX packets 328  bytes 50358 (50.3 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device memory 0x20a8000000-20a80fffff

## 检查SDK Manager所在的烧写Ubuntu主机能够访问aibox设备
ping 192.168.2.78
PING 192.168.2.78 (192.168.2.78) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.2.78: icmp_seq=1 ttl=64 time=2.13 ms
64 bytes from 192.168.2.78: icmp_seq=2 ttl=64 time=1.01 ms
64 bytes from 192.168.2.78: icmp_seq=3 ttl=64 time=1.01 ms

安装Jetpack SDK指定版本

1）刷写主机上启动SDKM，手工选择对应的AI模组型号(下图举例为Orin Nano 8GB，实际选择当前实际模组型号)，选择Jetpack版本

注意

  • 当前刷写主机和AIBOX之间通过USB-TYPEC线进行了互联，SDKM可以自动识别模组型号

  • 当前刷写主机和AIBOX仅通过网络互联，则SDKM需要手动选择对应的模组；

无论上述哪种情况，都必须确保:

  • AIBOX和SDKM均可以连接到Internet

  • SDKM可以通过SSH访问到AIBOX

jetpack sdk

警告

安装的Jetpack SDK版本最好和刷机的Jetpack OS的版本保持一致

2）选择所需的Jetpack组件，不选择“Jetson Image”

jetpack sdk

警告

务必确保不要勾选Jetson Image，勾选的后果是SDKM会误认为当前连接的为NVIDIA的官方套件

3）选择Ethernet方式，并输入AIBOX设备的目标IP地址，点击“Install”按钮

jetpack sdk

警告

上图中采用的Ethernet方式，需注意：

  • AIBOX设备推荐使用Ethernet的方式和SDK Manager进行互联

  • 如果采用USB连接方式，需确保SDKM通过USB-TYPEC线缆已经连接到了AIBOX上的OTG接口，通过在AIBOX上ifconfig确认192.168.55.1接口地址存在

Jetpack SDK组件的安装进行中

jetpack sdk

4）Jetpack安装成功

jetpack sdk

常见问题

Q1 SDK Manager主机无法通过SSH连接到AIBOX

正常启动AIBOX后，通过如下命令检查是否启动SSH服务

netstat -ntulp | grep 22

若SSH对应的22端口不存在，则需要在AIBOX设备上安装并启用SSH服务

# 强制删除ssh的所有配置文件
sudo rm -rf /etc/ssh/

# 彻底卸载openssh服务，包括配置文件
sudo apt purge openssh-server

# 重新安装openssh服务
sudo apt install openssh-server

# 检查ssh服务状态
sudo systemctl status ssh

# 检查ssh端口监听状态
netstat -ntulp | grep 22

Q2 安装Jetpac SDK后nvcc无命令

  • 使用SDK Manager安装Jetpack的SDK库后，会自动的在环境变量中添加路径，nvcc命令可以自动找到；

  • 使用命令行安装jetpack的（sudo apt install nvidia-jetpack），需手工添加环境变量；

通常情况下，我们强烈建议用户使用SDK Manager的方式安装Jetpack SDK.

Q3 Jetapck 容器组件失败

自2024年7月后，安装Jetpack 6.x版本的SDK过程中AIBOX设备需要访问网络（get.docker.com download.docker.com）以下载容器相关组件，其网络可达性时好时坏，有可能导致容器安装项失败。 如果失败，可以进行再次尝试，或者让AIBOX可以直接访问外网。