4G/5G

接口说明

设备通过载板的M.2 Key B扩展支持4G/5G模组；

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电气特性

  • 1 x M.2 3052 Key B (含USB3.0 & 2.0信号线和SIM卡信号线)

  • 插槽供电电压为3.8V

支持列表

类型

型号

4G

EM05-CN

5G

RM500U-CN

配置步骤

免配置拨号，插入SIM卡，开机后4G/5G自动连接

安装nano-sim卡

小技巧

注意：金属接触面朝上，使用镊子类工具顶住SIM卡的边侧沿插入方向推到底，直到感觉SIM卡被有轻微回弹。

sim

安装4G/5G天线

默认出厂会按照如下天线孔位安装天线：

  • 5G：5G模组最多支持4个天线柱；

  • 4G：4G模组一般只需要2个天线柱；

sma

常见说明

Q1 系统开机后没有自动连接4G/5G网络

默认出厂会将4G/5G模组设置为开机自动连接模式，无需手动设置，系统开机后会自动加载4G/5G模组驱动并创建”usb0”网卡，若使用过程中发生4G/5G模组的网卡创建/自动连接异常，请按如下步骤检查：

小技巧

请先在排查硬件/SIM卡/天线连接问题后，若问题无法解决，在按照下文步骤进行排查。

  1. 检查模组是否被系统识别

nvidia@tegra-ubuntu:~$ lsusb

Bus 002 Device 002: ID 2c7c:0900 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. RM500U-CN
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

RM500U-CN模组对应的为上述Quectel Wireless

  1. 确认禁用Ubuntu系统的ModemManager服务

 sudo systemctl disable ModemManager
 sudo systemctl stop ModemManager
 sudo systemctl restart NetworkManager

  1. 进入桌面系统，检查Ubuntu NetworkManager下是否存在与“usb0”重名的配置连接，若有则需要删除

小技巧

  • 不同版本的Jetpack会rename无线模组创建的通讯网口名。

  • 在Jetpack6.x的镜像版本中，4G/5G模组驱动创建的网口可以手动查询：
    sudo dmesg | grep usb0

  • 5G模组默认采用NCM驱动：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo dmesg | grep cdc_ncm
[   12.538701] cdc_ncm 2-1:1.0: MAC-Address: c2:91:ef:0d:44:bf
[   12.543491] cdc_ncm 2-1:1.0 usb0: register 'cdc_ncm' at usb-3610000.usb-1, CDC NCM, c2:91:ef:0d:44:bf
[   12.549827] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[   12.938507] cdc_ncm 2-1:1.0 enx4afd49b92d07: renamed from usb0

通过如上指令查询5G模组驱动创建的通讯网卡：enx4afd49b92d07

  • 4G模组默认采用ECM驱动

nvidia@tegra-ubuntu:/home/nvidia# sudo dmesg | grep cdc_ether
[   11.529217] cdc_ether 1-3.4:1.4 usb0: register 'cdc_ether' at usb-3610000.usb-3.4, CDC Ethernet Device, 4e:54:78:f4:99:e1
[   11.529285] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[   11.734648] cdc_ether 1-3.4:1.4 enx4e5478f499e1: renamed from usb0

通过如上指令查询5G模组驱动创建的通讯网卡：enx4e5478f499e1

  1. 通过串口访问模组： 115200 8N1 无流控

警告

  • 通过访问通讯模组的串口可以执行该模组对应的at命令了解模组当前配置和工作情况

  • 不同的模组支持的at命令集合需查询该模组对应的at手册

下面是移远模组的4/5G模组为例

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

Welcome to minicom 2.7.1
OPTIONS: I18n
Compiled on Dec 23 2019, 02:06:26.
Port /dev/ttyUSB2, 08:26:19
Press CTRL-A Z for help on special keys


# 查询产品型号 ID 和固件版本信息：返回模组的型号
ati

Quectel
RM500U-CN
Revision: RM500UCNAAR01A18M2G
OK

# 检查sim卡是否识别并工作：返回OK代表模组已经识别到所插入的SIM卡
at+cpin?
+CPIN: READY

OK

  1. 查询和设置4/5G模组的工作配置

4G模组需工作在ECM模式下

# 查询模组默认拨号方式和网卡类型：0代表为 RmNet工作模式
at+qcfg="usbnet"
 
+QCFG: "usbnet",0
 
OK

## 接口工作类型说明：
0：代表Rmnet接口类型
1：代表ECM接口类型
2：代表MBIM接口类型
3：代表RNDIS接口类型


# 设置模组的工作模式为ECM
AT+QCFG="usbnet",1

5G模组需工作在NCM模式下

# 查询模组默认拨号方式和网卡类型
at+qcfg="usbnet"

+QCFG: "usbnet",5
OK

# 查询模组默认自动拨号模式
at+qnetdevctl?

+QNETDEVCTL: 1,2,0
+QNETDEVCTL: 2,2,0
+QNETDEVCTL: 3,2,0
+QNETDEVCTL: 4,2,0
+QNETDEVCTL: 5,2,0
+QNETDEVCTL: 6,2,0
+QNETDEVCTL: 7,2,0
+QNETDEVCTL: 8,2,0
OK

# 配置为 开机自动拨号
at+qnetdevctl=1,3,1

OK

  1. 完成上述检查设置步骤后，4/5G模组可以自动开机拨号

  • 检查内核中已创建通讯网口

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo dmesg | grep enx4afd49b92d07
[sudo] password for nvidia:
[   13.372939] cdc_ncm 2-1:1.0 enx4afd49b92d07: renamed from usb0
[   16.124237] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): enx4afd49b92d07: link becomes ready

  • 在GUI桌面上检查如下图：

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  1. 使用enx4afd49b92d07口进行ping操作

ping www.baidu.com -I enx4afd49b92d07

Q2 模组手工获取IP地址

dhclient是ubuntu系统默认的dhcp客户端

root@tegra-ubuntu:~# sudo dhclient -v enx4afd49b92d07

Internet Systems Consortium DHCP Client 4.4.1
Copyright 2004-2018 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/

Listening on LPF/enx4afd49b92d07/4a:fd:49:b9:2d:07
Sending on   LPF/enx4afd49b92d07/4a:fd:49:b9:2d:07
Sending on   Socket/fallback
DHCPDISCOVER on enx4afd49b92d07 to 255.255.255.255 port 67 interval 14 (xid=0xd7423d35)
DHCPOFFER of 10.128.37.101 from 10.128.37.1
DHCPREQUEST for 10.128.37.101 on enx4afd49b92d07 to 255.255.255.255 port 67 (xid=0x353d42d7)
DHCPACK of 10.128.37.101 from 10.128.37.1 (xid=0xd7423d35)
RTNETLINK answers: File exists
bound to 10.128.37.101 -- renewal in 34941 seconds.

Q3 如何修改5G模组的频段选择

RM500U-CN支持4/5G频段举例参考：

USB

使用AT+QNWPREFCFG设置网络选择策略和频段:

命令

含义

AT+QNWPREFCFG=“mode pref”,AUTO

自动网络模式

AT+QNWPREFCFG=“mode pref”,NR5G

优先5G网络

AT+QNWPREFCFG=“nr5g band”,79

固定N79频段

AT+QNWPREFCFG=“mode pref”,LTE

优先4G网络

对于其他型号的4G/5G模组，均有类似的频段优先级选择的AT设置命令。

Q4 快速读取当前的SIM卡状态

系统启动后，通过如下可以快速判断是否读取并识别SIM卡

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo busybox microcom -s 115200 /dev/ttyUSB2
at+cpin?
+CPIN: READY

OK

上述命令执行Ctrl+X退出。

返回Ready表示SIM卡已经识别并读取。如果返回失败，则需要检查SIM卡是否插好（因意外弹出）或者SIM卡本身。