CAN

接口说明

设备通过背板的两个DB9连接器输出最多2路CAN

注意

  • 如无出厂前沟通或合同明确，默认设备的两个DB9接口输出中将不包含CAN信号定义

  • 设备通过内置 IO-H2xCAN 扩展板来支持CANFD的信号外露输出

serial

电气特性

小技巧

每个COM接口有3个预留信号脚，可以用来扩展输出包括CAN以及GPIO例如PPS信号的输入和输出

  • COM接口DB公头信号线定义

PIN

信号线

1

RS485_A

2

RS485_B

3

RS485_GND

4

预留 or CAN_RX

5

预留 or CAN_TX

6

RS232_RXD

7

RS232_TXD

8

RS232_GND/ CAN_GND

9

预留 or CAN_5V

支持列表

  • ORIN NANO/NX模组原生支持1路CAN接口，核心模组直出CAN总线信号，需额外配置CAN收发器模块转为CAN_H/L

  • 安装可选配CAN转接板 IO-H2xCAN ，通过两个DB9支持2路CAN信号输出，若需使用，请与我司联系

配置步骤

无

常见说明

无